Por decreto imperial de 1834, foi criada no Rio de Janeiro a freguesia de Nossa Senhora da Glória no Largo do Machado, e no dia 30 de outubro do mesmo ano foram marcados os seus limites.

Por decreto imperial, em 1834, foi criada no Rio de Janeiro a freguesia de Nossa Senhora da Glória no Largo do Machado. Foi inaugurada em 17 de junho de 1842 tendo como patrono perpétuo D. Pedro II.

A pedra fundamental da igreja foi lançada em 1842 pelas mãos de D. Pedro II, ainda menino, e era um projeto dos franceses Koeler e Rivière. As obras foram interrompidas em 1864, por falta de recursos, e reiniciadas em 1868. Finalmente, em 1872, a igreja foi terminada.