A Igreja de Nossa Senhora da Glória do Outeiro, considerada uma jóia da arquitetura colonial brasileira, teve sua construção iniciada na segunda metade do século XVIII, por volta de 1714. O autor do projeto era o arquiteto tenente-coronel José Cardoso de Ramalho, nomeado por D. João V para o posto de Capitão de Infantaria da Capitania do Rio de Janeiro. Pronta em 1739, a igreja tem trabalhos ornamentais em talha que representam a transição entre o final do estilo rococó e o neoclássico. No interior há azulejos renascentistas representando cenas inspiradas na Bíblia, cuja autoria é atribuída a Mestre Valentim, expoente da azulejaria joanina no país.