A presença carmelita em Santos data do final do século XVI, facilitada com a doação, pela família Adorno, da Capela Nossa Senhora da Graça, situada próxima ao Valongo, onde se passaram a exercer as atividades da Ordem. Construídas a partir de 1760, a capela e a igreja possuem um belo conjunto arquitetônico, constituído de duas igrejas entrepostas por uma torre de sinos revestida de azulejos portugueses.

Rua que surgiu como resultado da expansão da cidade para o oeste, ligando o Terreiro dos Jesuítas com o pátio da Igreja do Carmo. No século XIX, com o recrudescimento do comércio no local, a rua foi ponto de encontro importante da população.