O local ocupado hoje pela Praça Tiradentes, talvez a principal da cidade, era conhecido no século XVIII como Morro de Santa Quitéria, e durante quase todo o século XIX era chamada Praça da Inconfidência. Passou a chamar-se Tiradentes em 1894, quando foi inaugurado o monumento em homenagem ao alferes Joaquim José da Silva Xavier, um dos destaques da Conjuração Mineira. A praça é marcada por alguns dos prédios mais importantes da cidade, como o Museu da Inconfidência (antiga Casa de Câmara e Cadeia), o Museu de Ciência e Técnica (antigo Palácio dos Governadores) e pelo casario colonial.