Idealizado pelo vice-rei Luís de Vasconcelos e Souza e construído por Mestre Valentim, o Passeio Público foi erguido no século XVIII e logo incorporado ao cotidiano das famílias nobres da cidade que o fizeram de ponto de encontro. Em meados do século XIX o Passeio foi revitalizado pelo botânico e arquiteto paisagístico Auguste François Glaziou, que reformulou seus jardins.

O passeio público do Rio de Janeiro é considerado o parque público mais antigo das Américas, sendo inaugurado no século XVIII. Foi inspirado no passeio público de Lisboa e nos jardins do Palácio de Queluz. Originalmente projetado pelo Mestre Valentim, o passeio público era formado por caminhos retos e angulares, com monumentos em vários pontos e um belvedere com visão para a baía de Guanabara. Em 1864, a pedido do imperador Dom Pedro II foi feita uma reforma no espaço do passeio pelo paisagista francês Auguste François Marie Glaziou. A reforma adotou linhas curvas e sinuosas nos caminhos e a construção de lagos e pontes, porém houve a permanência de alguns monumentos.