Os primeiros registros de povoação na região onde hoje está o município de Venâncio Aires datam de meados do século XVIII. A povoação efetiva, no entanto, começou a partir de 1800, com a chegada de imigrantes açorianos e alemães, que fixaram-se às margens do rio Taquari. Venâncio Aires, que fazia parte da Freguesia de São Sebastião Mártir, foi elevado à vila e cidade em 1891. Seu nome é uma homenagem ao jornalista republicano Venâncio de Oliveira Aires.

Fazenda de café em Campinas, no interior do estado de São Paulo. Com o declínio da produção de café no Vale do Paraíba, devido, entre outros, ao desgaste do solo, foi necessário buscar uma outra região para a cultura cafeeira. O local escolhido foi o oeste paulista, por apresentar condições favoráveis (a superfície plana da região não esgotava tanto o solo dos cafezais e a comunicação e transporte da mercadoria eram mais fáceis). A produção foi centralizada em Campinas, que tornou-se o grande polo produtor do país, e estendeu-se até Ribeirão Preto.

A igreja de São Miguel foi construída no século XVIII, entre 1735 e 1745. A igreja não chegou a ser finalizada, pois faltou a segunda torre. O templo fica localizado na região dos Sete Povos das Missões, um conjunto de sete aldeamentos indígenas fundados pelos jesuítas com intuito de levar a catequese aos povos nativos. O local foi motivo de disputa constante entre Portugal e Espanha, até que em 1750, pelo Tratado de Madri os Sete Povos das Missões passaram ao domínio português, em troca da Colônia do Sacramento que passou para o domínio espanhol.

A origem do nome Pão de Açúcar, segundo historiadores, seria graças aos portugueses, que acharam o morro semelhante aos blocos de açúcar colocados em fôrmas de barro cônicas e levados para a Europa. O nome teria se popularizado no século XIX, quando artistas estrangeiros retratavam a beleza do penhasco.