Copacabana fazia parte da Gávea até o século XVIII, e toda a área era chamada de Sacopenapã (ou Sacopenapan), até ser erguida por pescadores uma capela de pedras onde se levantaria o Forte. A capela era em homenagem a Nossa Senhora de Copacabana, de origem boliviana, cuja imagem foi trazida por peruleiros (mercadores de prata que viajavam entre o Rio, Bolívia e Peru).

Vista da praia de Copacabana, tomada do trecho de praia que pertence ao forte.

Praia de Copacabana, com Forte de Copacabana e Igreja de Nossa Senhora de Copacabana à esquerda.